简介： 本发明属于新能源车辆控制技术领域，具体涉及混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆。该控制方法用于当车辆行驶过程中动力电池发生故障时，包括以下步骤：整车控制器分别向发电机和驱动电机发送跛行回家模式需求，整车控制器控制发动机达到标定转速，并保持发动机在标定转速下进行转动，发电机随发动机的转动产生感应电动势，整车控制器将扭矩需求指令发送至驱动电机，驱动电机响应扭矩需求指令并输出相应的需求扭矩，驱动车辆进行起步。通过使用本发明所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆，能够在不改变发动机现有输出功率的基础上有效地避免混合动力车辆在动力电池不能够使用的情况下造成的车辆抛锚并引起交通堵塞。