简介： 本发明公开了一种高压继电器控制方法、装置、设备及存储介质，属于新能源应用技术领域。本发明通过在车辆处于行驶状态时，判断车辆是否满足紧急高压下电许可条件，若满足，则判断车速报文是否丢失，若车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失，若电机转速报文丢失，则获取电机转速报文的丢失时间值，将丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较，若丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，本发明通过判断报文是否丢失，在丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，避免了在车辆状态未知时紧急停车而切断高压继电器导致的高压伤害，提高了车辆安全性。