简介： 本发明公开了一种増程器动态协调控制方法，适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车，本发明属于新能源汽车动力技术领域。传统的増程器控制方法由于模型失配，外界干扰等因素的影响，导致对増程器控制效果不佳。因此，本发明采用内模控制的方法对増程器进行控制，首先利用自回归模型构建増程器内部模型，然后分析内部模型和被控对象之间的差值设计反馈滤波器，最后根据内部模型函数和反馈滤波函数得到内模控制器。本发明提出的増程器协调控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力，能够实时、快速、稳定的跟踪増程器目标工作点。