简介： 本申请提供了一种车辆控制方法及装置，属于自动驾驶或者智能驾驶领域，适用于传统汽车、新能源汽车、智能汽车等各类车辆，该方法包括：获取目标车辆的信息，目标车辆的信息包括目标车辆的运动信息和目标车辆的制动主缸的压力信息；发送目标制动减速度的指示信息，目标制动减速度的指示信息用于指示目标车辆对制动主缸执行制动增压，目标制动减速度是根据目标车辆的信息预测得到的。本申请的方法能够提供合适的制动减速度，更符合驾驶员的主观意愿，提高车辆制动过程中的用户体验。