简介： 一种车辆紧急制动方法，涉及新能源汽车领域，解决现有驾驶车辆过程中，在视野盲区出现障碍物时无法及时收到提示信息，造成人员及车辆伤害等问题，VCU接收到PAS发送的障碍物距离较近后，VCU向MCU发送请求0扭矩的信号，同时向ESC和IC发送误启动制动请求激活信号；ESC执行误启动请求驻车预夹紧并反馈状态，车速降到零之前踩加速踏板不会输出扭矩；在车速降到零之后，前方障碍物仍在碰撞风险范围之内，用户仍有意强制行进，VCU强制限速到3km/h以下，VCU向ESC发送取消误启动请求激活指令，ESC不会执行误启动，VCU按用户的意图向MCU输出扭矩请求信号；IC接收到VCU的误启动请求信号，进行提示。