简介： 本申请涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种移动充电桩控制方法、系统、终端以及可存储介质；其方法包括：获取充电指令，并基于充电指令建立充电任务，基于充电任务，获取目标车辆的位置以及车牌号作为目标位置和目标车牌号，控制移动充电桩移动至目标位置处，识别目标位置处车辆的车牌号作为待确认车牌号，判断待确认车牌号与目标车牌号是否一致，若待确认车牌号与目标车牌号一致，则向用户发送充电请求。本申请具有方便新能源汽车充电的效果。