简介： 本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的电机模式切换方法、装置及电动汽车，其中，电动汽车的电机模式切换方法包括以下步骤：检测驱动电机是否满足模式切换条件；如果满足模式切换条件，则检测驱动电机的实际扭矩，控制驱动电机按照实际扭矩对应的卸载梯度值进行扭矩卸载；在实际扭矩卸载至预设扭矩时，控制驱动电机输出目标啮合扭矩，使得变速箱完成齿轮啮合，并在实际扭矩与目标啮合扭矩相等时，控制驱动电机按照实际扭矩对应的加载梯度值进行扭矩加载。由此，解决了相关技术中电机模式频繁切换时变速箱的齿轮易产生冲击、且扭矩卸载与加载较快，导致车辆易产生抖动、且平稳性较差，降低驾驶的舒适性及驾驶体验等问题。