简介： 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种立体车库的智能充电系统及控制方法。包括车辆采集器采集进入车库的车辆信息，第二控制器接收车辆信息，发送至第一控制器及第三控制器；第三控制器控制移动部带动智能载具活动至充电桩位置，控制夹持部抓取与车辆的充电口结构和充电额定输入相匹配的充电枪；第三控制器控制移动部带动智能载具活动至车辆充电口处，第三控制器控制夹持部完成充电枪与充电枪连接部连接和车辆的充电口的连接；充电桩的第一控制器控制与充电枪连接的充电线缆通电。本发明配合在轨道上活动的智能载具，沿轨道将充电枪运送至任意待充电车辆处，利用供电线缆对充电枪进行供电，以解决立体车库的充电位分配问题。