简介： 本申请公开了一种冗余电子控制系统及设备，可以应用于自动驾驶汽车、网联车、新能源汽车等。该冗余电子控制系统主要包括控制单元、第一输出组件和第二输出组件。其中，控制单元可以生成第一执行信号和第二执行信号；控制单元控制第一输出组件向第一执行器输出第一执行信号，控制第二输出组件向第二执行器输出第二执行信号。在第一输出组件故障时，控制单元可以控制第二输出组件向第一执行器输出第一执行信号。在第二输出组件故障时，控制单元可以控制第一输出组件向第二执行器输出第二执行信号。当其中任一输出组件故障时，仍可以保持第一执行器和第二执行器继续工作，因此有利于提高冗余电子控制系统的稳定性和安全性。