简介： 本发明提供一种电动汽车及其电池自唤醒加热方法，属于新能源电动汽车领域。该方法包括：车辆处于停车状态时，按照设定的自唤醒频率定期检测电池温度；判断检测到的电池温度是否低于电池停车加热开启阈值，若低于，则对电池进行加热，在加热过程中判断电池的温度是否达到电池停车加热关闭阈值，若达到，则停止对电池加热；根据车辆停车前的电池行车加热开启温度确定所述电池停车加热开启阈值，进而确定所述电池停车加热关闭阈值，所述电池行车加热开启温度是用来在车辆处于行车状态时判断是否对电池进行加热的温度。将电池停车加热开启阈值与车辆停车前的电池行车加热开启温度相关联，保证了加热后的电池温度能满足驾驶人员对车辆性能的需求。