简介： 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体是一种基于动态计算的纯电动汽车的车速限制方法，S3：所述微控制单元检测车辆是否有故障，若有，则进入S4，若无，则进入S5，S4：判断汽车车速是否小于故障车速V3，若是，则返回S3，若否，则进入S6，S5：判断汽车车速是否小于低段限速值V1，若是，则返回S3，若否，则进入S6，S6：通过车载通信装置发送降低扭矩信号给微控制单元，降低PID调节中的kp值和增大ki值，减小扭矩降低速度并进入S7，S7：采用动态调节的方式，使整车车速维持在目标车速±3km/h的区间内，本发明可以平稳控制车辆最高车速，能够显著提高整车的平顺性，解决了系统惯性带来的抖动和异响。