简介： 本申请提供了一种制动控制装置、制动控制系统及控制方法。本申请适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。该制动控制装置包括：液压缸、推杆、活塞、驱动装置、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四阀，在本申请中通过设置多个阀以及特定的连接方式，使得当前进建压时，两个液压腔连通，当后退建压时，两个液压腔不连通，使得两个液压腔中的液压保持相等或压力差非常小，从而可以实现前进建压和后退建压的无缝切换，更好地满足车辆的制动需求，此外，每个制动回路可以独立控制通断，提高了安全性，也就是说，上述特定的连接方式既提高了安全性，同时还尽可能减少了阀的数量。