简介： 本发明公开了改善控制器载波噪音的控制方法，包括分别使用随机脉冲位置调制、随机开关频率调制两种随机调制方法，将均匀分布的随机信号加入到控制器发送的开关信号中，使得开关信号变为非周期信号，将原来集中在开关信号的开关频率及其谐波频率上的能量分摊在整个控制频域范围内，从而减小离散谐波幅值，使得功率谱呈现连续的频谱特性；对两种随机调制方法的调制效果进行对比，根据实际测试结果和开发需要来确定随机调制方法的选择。本发明在不同工况条件下使用合适的载波调试，有效降低电驱动开关频率引起的单频高频电磁啸叫问题；在特定频率采用特定的频率，兼顾了NVH和效率，改善新能源汽车高频声品质问题。