简介： 本发明提供一种行星式混联混合动力系统分层优化控制方法，属于新能源汽车技术领域，该方法将行星式混合动力系统的两个自由度转化为两个控制维度，由此设计一种分层优化架构，利用瞬时最优控制策略实现底层控制的最优，利用单维度的全局优化策略实现顶层控制的最优，从而降低优化成本，减少计算工作量，提升优化算法的效率。