简介： 一种丝杆螺母与转向拉杆一体式电动转向装置，包括驱动电机、行星滚柱丝杠、铰链和转向纵拉杆。所述驱动电机内部设置有减速器。所述驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连。所述行星滚柱丝杠通过铰链与转向纵拉杆相连。本发明由于取消了液压系统，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏气、漏液现象；特别在各种新能源车上，由于其动力源不依赖发动机，且易于实现自动控制，所以较传统结构有着更广的应用范围；采用具有自修复功能的行星滚柱机构，可简化转向机构复杂程度，缩小机构外形尺寸，延长使用寿命。