简介： 本申请提供了一种辨识车辆的轮胎侧偏刚度的方法，属于人工智领域/自动驾驶领域，可以应用在智能汽车、电动汽车、新能源汽车或燃油汽车上。本申请提供的方法通过车辆运动模型，从预设的轮胎侧偏刚度空间中采样得到车辆的轮胎侧偏刚度，并获取车辆的轮胎侧偏刚度为该采样得到的轮胎侧偏刚度时的横摆角速度，根据该横摆角速度与车辆的实际横摆角速度之间的误差来验证是否可以将该采样得到的轮胎侧偏刚度选为车辆的轮胎侧偏刚度，不仅可以辨识得到车辆模型参数中的轮胎侧偏刚度，而且有助于提高辨识得到的轮胎侧偏刚度的准确性。