简介： 本发明属于新能源汽车技术领域，解决了现有技术中半轴齿轮在差速器内部绕着行星齿轮转动，导致后续半轴安装困难的问题，提供了一种防半轴齿轮偏心的差速器、减速器及车辆。该差速器包括差速器壳体、球形安装壳体、半轴齿轮以及行星齿轮，行星齿轮套设在行星轴上，且行星齿轮与半轴齿轮啮合；球形安装壳体内设有沿半轴齿轮的周向方向延伸的第一周向固定筋，半轴齿轮上设有沿半轴齿轮的周向方向延伸的第二周向固定筋，第一周向固定筋与第二周向固定筋间隙配合，以限制半轴齿轮绕行星齿轮的轴线转动。本发明简单有效地限制了半轴齿轮绕行星齿轮的轴线转动，避免了半轴齿轮偏移导致半轴安装困难的问题。