简介： 本发明涉及一种网联环境下考虑换道行为的HEV能量管理分层控制方法，属于新能源汽车领域。该方法包括1)考虑换道行为的经济驾驶车速决策方法：根据车‑车通讯、车‑路侧设备通讯提供的网联信息，预测前方车辆信息，采用混杂MPC决策最优换道行为和最优速度；2)能量管理优化控制方法：基于HEV模型，通过跟踪优化的速度轨迹，对HEV进行能量分配，获得优化控制量。本发明从车速和动力系统优化两个维度，以节省能源并提高交通效率，为设计安全、节能、高效、智能的混合动力汽车奠定基础。本发明可以广泛应用于不同类型混合动力汽车经济驾驶和能量管理中。