简介： 本发明公开了电动汽车运动‑传动‑能源系统一体化控制方法，属于新能源汽车的智能控制领域。现有技术缺乏既能考虑车辆一体化动力学模型，又能综合处理系统约束条件、满足车辆实时性决策需求的策略；本发明将现有技术中通常分开独立考虑的两个问题集成，更符合车辆运动过程中机械能、电能等能量转化过程中的能量守恒定律，还原了车辆物理系统作为一个整体的内在耦合性。通过预测控制涉及的一体化控制器，既能实现一定程度的性能优化，又可以对系统约束条件统一考虑。