简介： 本发明公开了属于新能源自动充电技术领域的一种调节装置，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，盖板分别和滑套及第一弹簧构件相连接，第一弹簧构件安装在滑套内，第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，滑块和轴承件相连接，且滑块和运动件相互运动，有益效果在于增加自适应调节功能，提高抓取和插拔过程中的准确性。