简介： 本发明提供了一种车辆的SOF估算方法、装置和车辆。涉及新能源汽车技术领域。该方法包括：可以结合动态工况以及静态工况的特点，综合确定出更精确的SOF，并且用于估算SOF的模型可以由云端基于历史数据进行训练得到，车端将实时获取的数据发送至云端，以便云端及时的对模型进行更新，更能够适应车辆电池的当前状态，以便得到更准确的SOF。