简介： 本发明公开一种含行程感知与力感反馈的踏板机构，包括导磁套筒组件、导磁线圈座、线圈、推杆、踏板、踏板底座和线性位移传感器，导磁套筒组件包括导磁套筒、左端盖和右端盖，且导磁套筒、左端盖和右端盖包围的腔室内填充有磁流变液，所述导磁套筒外侧面安装有线性位移传感器，且其测杆与所述推杆固定连接，导磁套筒内设有可轴向移动的导磁线圈座，与导磁套筒内壁之间保留间隙，所述导磁线圈座上缠绕有线圈，导磁线圈座上还固定连接有推杆，所述推杆左侧从左端盖穿出，右侧从右端盖穿出，并连接在踏板中部，踏板一端部与踏板底座铰接，该含行程感知与力感反馈的踏板机构，具有踏板行程感知与力感主动调节功能，能应用于新能源汽车线控技术中。