简介： 一种双轴自动抓取机械手装置，属于新能源与节能技术领域，包括上下运动气缸、前后运动气缸、Z轴直线导轨、X轴直线导轨、基座、基座支撑板、X轴导轨固定板、X轴气缸固定板、Z轴上基板、抓取固定板、X轴推动板和滑块。本发明所述通过Z轴气缸配合Z轴导轨可做上下运动，并有Z轴上下液压缓冲器限位（可微调距离）通过X轴气缸配合X轴导轨可做前后运动，并有X轴前后液压缓冲器限位(可微调距离)两轴的配合实现固定区域的抓取工作；本装置适合小空间使用，采用薄型导轨到达很好的刚性同时又使整个设计充满小巧、灵活、比例协调的设计感。整个机构采用轻化铝制机构，保证整个结构的刚性同时实现轻量化。