简介： 本申请提供了一种车辆测速装置的故障诊断方法和故障诊断装置，该方法包括：获取测速装置测得的第一车速；获取静态参照物的N个时刻的参照信息，N为大于1的整数，该参照信息包括静态参照物在该N个时刻中的每个时刻相对于测速装置所在的车辆的位置关系的信息；根据参照信息计算第二车速；根据第一车速和第二车速，判断测速装置是否故障。在该方案中不需要依赖于车辆的自车动力信息，因此不会受每种自车动力信息所覆盖范围的局限，应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车、自动驾驶/智能驾驶汽车上，具有更广的诊断范围，从而可以更为准确地诊断出测速装置的故障。