简介： 本发明公开一种扁线电机用全自动制线机及其制线方法，应用于新能源汽车之电机生产领域；其包括有机架、放线张紧机构、用于对扁线进行剥漆操作的剥漆吸尘机构、用于对扁线进行截断操作的切线机构、用于将扁线折弯呈U形的2D折弯机构、用于将折弯呈U形的扁线进行3D错位折弯机构、用于将呈U形的扁线中段折弯成弧状的3D圆弧折弯机构和预插线中转机构，所述放线张紧机构、剥漆吸尘机构、切线机构、2D折弯机构、3D错位折弯机构、3D圆弧折弯机构和预插线中转机构按工序依次设置于所述机架上。因此，通过将所述机构相结合形成针对扁线电机用扁线的送线、剥漆、切断、多次折弯和预插线工艺的全自动化完成，节省了大量的劳动力，降低了生产成本。