简介： 本申请涉及新能源及电机技术，提供了偏航系统电机防过流过载控制方法及装置，先在当前风速值未超出第一额定风速值时产生偏航系统启动指令，然后根据当前风向及偏航系统启动指令确定偏航系统的当前驱动转向方向和当前驱动转向角度，最后获取偏航系统中的偏航电机信息、阻尼电机信息及虚拟主轴的虚拟主轴运转速度，并对应生成与偏航电机对应的第一消隙策略以驱动偏航系统中的偏航电机，及与阻尼电机对应的第二消隙策略以驱动偏航系统中的阻尼电机。实现了采用了虚拟主轴方式，极大降低了偏航系统在偏航过程中偏航电机和阻尼电机切换的时间，避免偏航系统瞬间负载过大而报过载或者过流故障。