简介： 一种储能系统多智能体协同控制方法及装置，包括：储能系统主智能体根据总调度需求计算储能区域智能体的充放电功率参考值；区域智能体根据充放电功率参考值计算充放电余缺，将充放电功率参考值和充放电余缺上传到主智能体；主智能体结合所有区域智能体充放电功率参考值和充放电余缺按区域调整充放电功率参考值，将调整后充放电功率参考值下发相应区域智能体；区域智能体根据调整后充放电功率参考值计算储能区域子智能体功率目标值，并下发至相应的区域子智能体；区域子智能体根据功率目标值进行充放电下发控制指令。本发明提供的技术方案实现对储能系统的协调控制，并且提高了包含储能系统的新能源发电的跟踪发电计划能力。