简介： 本发明涉及纳米新能源技术领域，尤其涉及一种充气轮胎的转速感应装置、估算系统及估算方法。本发明的充气轮胎的转速感应装置包括设置在轮胎内部的信号输出模块以及与其电性连接的能量模块和转速感应模块；转速感应模块包括至少一个作为感应单元安装在轮胎的胎面内表面周向中心线上的摩擦纳米发电机，感应单元在周期性经过轮胎的接地印迹时产生交流电且电信号特征与轮胎转速存在特定关联。以上充气轮胎的转速感应装置能够以简单、可靠的结构对轮胎转速进行感应。本发明的充气轮胎的转速估算系统、充气轮胎的转速估算方法，用于估算本发明的充气轮胎的转速感应装置所在的轮胎转速。