简介： 一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于采用空心的电动机转子结构，内置减速机构，同时具有磁屏蔽结构，达到减小电动机和减速机构的体积和重量的目的；其特征在于结构由电动机转子6、电动机定子4、非导磁连接块7、导磁屏蔽圆板8、内齿圈磁屏蔽圆筒20和行星齿轮部件组成；适用于机器人、新能源汽车和轨道车辆的电动机使用。