简介： 本发明涉及新能源汽车的电机控制技术，尤其涉及一种防止车辆电机扭矩抖动的控制方法、一种用于实施该控制方法的控制装置，以及一种存储该控制方法的计算机可读存储介质。本发明提供的上述车辆电机扭矩的控制方法，包括步骤：根据电机转速和加速踏板开度确定请求扭矩；根据车辆的驾驶模式对所述请求扭矩进行分配以获得分配扭矩；根据车辆的状态对所述分配扭矩进行限制以获得中间扭矩；对所述中间扭矩进行防抖滤波处理以获得滤波扭矩；以及将指示所述滤波扭矩的请求发送到车辆的电机，以控制所述电机的输出扭矩。本发明能够通过优化扭矩的控制方法并结合驾驶员的驾驶意图来抑制扭矩的抖动，从而提高车辆的驾驶性和舒适性。