简介： 本发明属于动力装置,特别是一种磁动力及其控制装置。该装置利用永磁体转子和定子间的相互斥力以及与旋转中心的偏心距所产生的转矩来输出动力。并可改变偏心距的大小和方向来控制输出动力的大小和方向。从而提供了一种切实可行的、洁净、高效、价廉、易控的新能源。