简介： 本发明属于新能源车辆技术领域，具体涉及一种混合动力车辆及其三元催化器诊断方法、装置。该方法在整车上电后，进入循环诊断过程，循环诊断过程包括n个单个循环诊断过程，单个循环诊断过程包括：控制整车进入发动机主动倒拖控制阶段，完成后控制整车进入发动机主动倒拖控制阶段；并在整个循环诊断过程中，根据实际发动机排气氧含量情况，对三元催化器进行诊断。本发明制造了混合动力车辆发动机排气氧含量具有由稀到浓到稀的过程，根据实际发动机排气氧含量情况对三元催化器进行诊断，可有效识别出三元催化器的转化效率、进/出口氧是否正常、三元催化器是否出现故障，满足三元催化器的诊断要求，保证了发动机诊断排放诊断系统的正常工作。