本发明公开了一种基于模块并联的多功能电机控制器,本电机控制器的直流支撑电容器连接至第一至第六IGBT功率模块的电源输入端,可拆分U相母排连接于第一和第二IGBT功率模块的驱动输出端,可拆分V相母排连接于第三和第四IGBT功率模块的驱动输出端,可拆分W相母排连接于第五和第六IGBT功率模块的驱动输出端,各IGBT功率模块的控制输入端分别连接数字控制单元的PWM控制信号输出端。本电机控制器可用于单个或两个三相电机的驱动控制,提高了电机控制器的适用性和灵活性,降低了产品的生产成本,适用于轮边驱动或混合动力双电机的驱动控制的
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