简介： 本发明涉及一种基于3‑RPS并联机构碟式太阳能跟踪装置属于新能源技术领域。跟踪装置包括接受器、支撑架、旋转抛物面反射镜、3‑RPS并联机构、机架、地基。其中旋转抛物面反射镜分为内外两层，每层镜面由相同的多个镜面组成。单块镜片安装在单独的3‑RPS并联机构的动平台上，定平台固定在机架的上端，机架通过定位机构加紧固件或者焊接方式固定安装在地基的特定位置。三个步进电机驱动分别驱动3条支链的直线伸缩装置，在保持镜面整体形状不变的前提下，通过跟踪控制系统完成所有3‑RPS并联机构协同跟踪。该装置结构紧凑、安装灵活，稳定性强，建设成本低，适合自动化、自适应控制的大型太阳能电站。