简介： 本发明提供了一种取力器智能控制方法及控制系统，所述方法包括控制需求以及升档条件和降档条件：所述控制需求包括：根据取力器的功率输出需求，依次设置取力器输出的目标转速由低到高的三个以上的档位，在每两个相邻的档位之间满足加速需求对应的升档条件或者无工作需求对应的降档条件时，自动实现升档或者降档；所述升档条件和降档条件包括：在一定时间内，将采集的取力器实际扭矩值与当前档位下的扭矩设定值的大小进行比对，并结合考虑油门踏板的开度信号，以确定当前档位和目标转速。本发明的控制方法和系统能够同时解决取力器空载时能耗高、开始工作时舒适性差的问题，并能降低整车高压波动，且该方法特别适合于新能源重卡等电动车。