简介： 本发明涉及动力电池充电系统及充电装置的自抗扰控制方法，属于新能源汽车充电技术领域，该方法以充电装置中的直流变换器为被控对象，将直流电压输入量经过微分跟踪器，输出跟踪信号及其微分信号，再分别与直流电压观测量和直流电压微分观测量作差，得到两个误差值；再将直流电压输入量经过模型参考自适应控制器输出的参考值，与被控对象输出的直流电压间的误差，采用积分器进行调节，判断调节输出的误差信号大小，选通线性或非线性状态误差反馈控制律模块；将输出的信号与总扰动观测量叠加，得到用于输入到被控对象的控制模型中的控制量，实现直流变换器的控制，最大限度的减小扰动，以稳定充电装置的工作性能，实现电池的快速和可靠充电。