简介： 本发明涉及新能源汽车驱动技术领域，具有节约能源的效果。本发明公开了一种集成径向磁通永磁轮毂电机系统，包括外定子、内转子、电机壳体和电机主轴，所述电机壳体和外定子固定连接，所述电机壳体通过悬挂系统和车体相对固定，所述电机主轴上固定设置有太阳轮，所述电机壳体内设置有与太阳轮啮合的行星轮，所述电机壳体内设置有与行星轮外周缘啮合的行星齿轮架，所述行星齿轮架的端面设置有贯穿电机壳体并与车轮钢圈的轮芯固定连接的转轴。借助内转子、太阳轮和行星齿轮架的配合，实现了能源的节约。