简介： 本申请提供了汽车的分布式制动系统、汽车及分布式制动系统的控制方法，以提高分布式制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地，本申请的方案涉及对上述汽车中分布式制动系统的改进。通过在第一制动管路(111)以及第二制动管路(112)之间连接第一控制阀(17)，以将属于同组的增压装置对应的制动管路相连。当上述两条制动管路中有一条制动管路出现故障时，可以控制第一控制阀(17)处于导通状态，使得两条制动管路中的制动液可以流通，有利于提高分布式制动系统的冗余性能。