简介： 本发明公开了一种五自由度运动平台，属于新能源纯电动汽车维修设备领域；该五自由度运动平台，包括底层平台、中层平台和上层平台；上层平台和中层平台之间，布置有三组驱动机构和二个翻转油缸，三组驱动机构驱动中层平台，翻转机构驱动上层平台，运动叠加后，上层平台具备二个自由度的平移和三个自由度的旋转，共五个自由度；在实际工作中，该平台可托举纯电动汽车动力电池包，辅助完成纯电动汽车动力电池包的拆卸和对孔安装工作。