简介： 本发明公开了一种充电剩余时间估算方法、装置及终端，属于新能源汽车电池管理技术领域，包括：获取动力电池温度，根据所述动力电池温度确定充电模式；根据所述充电模式确定相应充电模式初始估算充电剩余时间和相应充电模式修正时间；根据所述初始估算充电剩余时间和相应充电模式修正时间确定相应充电模式充电剩余时间。本发明将充电剩余时间估算以动力电池温度T进行判断，针对动力电池所处在的不同充电模式纯加热模式、边充电边加热模式和纯充电模式进行充电估算来提高充电剩余时间估算精度。