简介： 本发明涉及一种电动车辆的电机控制方法及装置，属于新能源汽车充电控制技术领域，该方法通过功率值估算当前的电机转矩目标值后，利用当前电池实际电流与电池最大允许充放电电流的偏差值，对估算出的电机转矩目标值进行误差修正，修正了由于转速滞后导致估算的电机扭矩目标值产生的偏差，根据修正后的电机转矩目标值控制电机，从而控制动力电池的充放电电流，实现有效跟随电流限制目标，避免电流限制超调的问题，市场应用价值较高。