简介： 本发明涉及一种基于MPC的HEV自适应巡航中多目标的能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含步骤为：S1：HEV跟车过程及动力传统系统建模，计算相应时刻整车的需求转矩，并考虑发动机排放模型；S2：考虑跟车过程中各综合性能要求，分别计算与跟车安全性、燃油经济性和排放性能对应的代价函数；S3：采用MPC算法，预测车辆未来时刻的需求转矩，由此算出预测域内总的代价函数；S4：根据S3中求得的总代价函数，最小化目标函数得到最优的转矩分配，使得发动机工作在高效率区域。本发明考虑了汽车在跟车过程中的安全性、燃油经济性和低排放性能，在缓解交通压力的同时，能够减少能源消耗，汽车排放物对环境的污染。