简介： 本发明涉及新能源充电连接器领域，具体提供了一种充电枪、充电插座及使用充电枪的充电装置。充电装置包括供电装置和与供电装置连接的充电枪，充电枪包括枪体，枪体具有用于与充电插座插合的插装部，所述插装部的外周面上设有用于与充电插座上插合腔的适配面滚动配合以引导插装部与充电插座进行插拔的滚动配合结构。充电枪的插装部和/或充电插座上设有滚动结构，能够减少充电枪与充电插座在插拔运动中所受到的摩擦力，将原来的滑动摩擦转换为滚动体与接触面的滚动摩擦，从而减少了操作人员将充电枪插入充电插座或从充电插座中拔出所需要的插拔力，优化了操作体验，提高了效率。