简介： 本发明公开了一种集成传感‑执行‑能量回收装置和制动系统，包括转子和定子，转子与定子同轴安装，多于两个的压电组件均匀安装在定子的内侧，压电组件的变形方向指向转子的中轴线，转子外表面均匀布置有多于两个凸起触点，当压电组件伸长时，转子外表面的凸起触点与压电组件产生摩擦与碰撞；本发明能够在紧凑的体积内实现传感器、执行器和能量回收器的各项功能；在此基础上能够开发出多种应用于不同机电系统的集成功能装置；本发明提供的线控制动系统能够同时实现传感与能量回收功能，在新能源车辆、智能驾驶车辆等领域具有较好的应用前景。