简介： 本发明公开了一种轮毂电机,轮毂电机包括电动机部，其具有电动机部输出轴和形成外廓的电动机部壳体，在电动机部壳体内壁上固定设置有定子，定子内设置有转子，转子通过转子支撑件和电机输出轴形成固定连接，以用于将旋转运动传递至电机输出轴,在电机输出轴上连结固定有车轮轮毂，在转子内腔内设置有行星轮减速机构，行星轮减速机构具有将电机输出轴的旋转减速而输出的输出轴和形成外廓的减速部壳体，行星轮减速机构的输出轴和电机输出轴共用一个轴。本发明集成减速箱在电机转子里面的电机系统，彻底解决了超级单胎轮毂电机直驱系统，成本高，重量大，难以产业化的难题。使新能源向轮毂驱动迈出了一大步。