简介： 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆实时监控及预警的上位机系统，包括平行驾驶模块、台架主机、通信模块、车端模块和数据处理模块；平行驾驶模块：用于在平行驾驶模式下向台架主机发出控车信号并将车辆四周视频信息在显示屏显示；台架主机：用于根据控车信号做出相应的动作指令，把平行驾驶控制数据通过通信模块传送至车端模块；车端模块：用于将自动驾驶控制数据、平行驾驶控制数据、新能源控制数据汇集处理为整车CAN网络数据，传输至数据处理模块；数据处理模块：用于接收整车CAN网络数据，根据控制信号实现监控界面数据、数据在线标定处理、控制模式切换、界面弹窗故障显示的功能。本发明解决了GPRS网络数据传输延时导致数据丢失问题，能够实时监控整车所有CAN节点数据。