简介： 本发明涉及一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡，属于新能源汽车领域。该方法包括：利用GPS设备和车速传感器获取样本工况信息；建立整车动力学模型，计算相应时刻整车的需求转矩；采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图；通过车载速度传感器和节气门开度传感器，检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号；采用散点插值法选择目标档位，对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理，若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内，以差值最小的车速作为档位选择的速度基准；检测下一时刻档位变化，避免发生跳档。本发明能针对不同的驾驶条件进行档位自适应调整。