简介： 本申请提供了一种转向机构、转向系统、车辆及控制方法，本申请的方案可以应在智能汽车、网联汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。上述转向机构通过第一离合器130连接第一转向器110和第二转向器120，并通过第一离合器130的状态，控制第一转向器110和第二转向器120之间是否传递动力，这样，在需要车轮对应的转向器相互配合的情况下，可以直接控制第一离合器130处于接合状态，以通过车轮对应的转向器之间的机械结构相互配合，有利于降低对转向机构的控制精度要求较高，从而转向机构的成本。