简介： 本发明属于海洋安全预警技术领域，公开了基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统及方法，系统包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、浮标原始磁场模型获取模块、地磁数据处理模块、姿态修正模块、浮标磁场扰动解析模型模块、运动解算模块、数据存储输出模块。本技术方案成本低、功耗低、集成度高、易安装、误报率低，为浮标安全预警提供了有效手段，对海洋经济、海洋科技和新能源利用等多个领域的发展具有重要意义。