简介： 本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机恒直轴电流控制方法及系统，属于电机技术领域。本发明的恒直轴电流控制方法及系统，通过坐标原点O和极限电流圆与交轴电流的交点A构成恒转矩输出区域的恒直轴电流控制，通过内嵌式永磁同步电机控制区域电压极限椭圆中心C所作垂直于直轴电流的直线与电流极限圆交点与电压极限椭圆中心点B构成恒功率输出区域的恒直轴电流控制；根据内嵌式永磁同步电机的目标转速，检测内嵌式永磁同步电机的相电流、相电压和转速，利用直轴电流恒定不变、交轴电流和电机转速成反比关系来驱动内嵌式永磁同步电机工作。本发明具有响应速度快、可靠性高，可获得无限速控制的特点，在新能源汽车等领域具有良好的应用前景。